一个基于MHT的多目标跟踪程序

资 源 简 介

一个基于MHT的多目标跟踪程序

详 情 说 明

MHT（多假设跟踪）是一种经典的多目标跟踪算法，特别适用于复杂场景下的目标跟踪。这个基于Matlab的实现版本专注于晶粒生长过程的模拟与跟踪，具有良好的用户界面和参数调节功能。

程序的核心算法采用了广义互相关函数（GCC）进行时延估计，这是声音信号处理和雷达系统中常用的技术。算法通过计算信号之间的互相关函数峰值位置来估计时间差，进而确定目标位置。这种方法的优势在于计算效率高且实现相对简单。

在权重计算方面，程序采用了热核构造的方法。热核本质上是一种高斯核函数的变体，能够有效地反映空间相邻点之间的相似性关系。通过热核构造权重矩阵，算法可以更好地捕捉晶粒生长过程中的局部特征和空间关系。

该实现的一个显著特点是支持动态参数调节。用户可以通过友好的GUI界面调整各种运行环境参数，如跟踪窗口大小、相似度阈值、热核带宽等，从而观察不同参数设置对跟踪效果的影响。

对于入门级用户来说，这个程序提供了理解多目标跟踪算法的良好起点。它包含了从外文资料中整理出的核心源代码，保留了算法的关键实现细节，同时通过Matlab的可视化能力使复杂的跟踪过程变得直观易懂。