好用的粒子滤波器跟踪算法例程代码

资 源 简 介

好用的粒子滤波器跟踪算法例程代码

详 情 说 明

粒子滤波器跟踪算法是一种基于概率估计的目标跟踪方法，通过随机粒子群模拟目标状态分布，适合非线性、非高斯场景。其核心在于通过权重迭代和重采样逼近真实状态，常用于机器人定位或视觉跟踪。

快速扩展随机树（RRT）算法是路径规划的实用解法，尤其适合高维空间。它通过随机采样和树形扩展探索环境，循环检测避免重复路径，周期性检测优化收敛速度。加权加速度计算可动态调整路径平滑度，平衡效率与安全性。

对于本科毕设，Matlab的GUI界面设计能直观展示算法过程： 集成粒子滤波器的运动轨迹预测模块 可视化RRT路径生成与障碍物避碰 嵌入标准测试模型验证算法鲁棒性 注意GUI需包含参数调节面板（如粒子数、步长阈值）和实时绘图区域，便于对比不同场景下的性能表现。