source code Dv-hop algorithm

资 源 简 介

source code Dv-hop algorithm

详 情 说 明

DV-Hop算法是无线传感器网络中常用的无测距定位技术，通过多跳通信和跳数信息估算节点位置。其核心思想是利用锚节点（位置已知的节点）广播信息，帮助未知节点通过跳数和平均跳距完成自定位。

实现步骤通常分为三阶段： 距离矢量交换：锚节点向全网广播包含自身位置的信息包，其他节点记录到达各锚节点的最小跳数。 跳距计算：每个锚节点根据已知的邻居锚节点位置计算网络平均每跳的物理距离，并广播给未知节点。 位置估算：未知节点利用收到的跳距和跳数信息，通过三边测量或最小二乘法计算自身坐标。

仿真模拟的关键点包括： 随机节点生成：在仿真区域内随机分布锚节点与未知节点，通常锚节点占比约10%-20%。 通信模型：设定节点的通信半径，决定网络连通性和跳数计算。 误差评估：通过比较估算位置与真实位置，计算定位误差（如欧氏距离），最终统计全网平均误差。

可视化部分可展示： 节点分布图（区分锚节点与未知节点） 定位误差矢量图（连线表示偏移方向与大小） 误差分布热力图（直观反映误差空间分布）

优化方向可能包括改进跳距估算方法或引入误差校正算法。仿真结果通常显示，节点密度和锚节点比例会显著影响定位精度。