在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。...

资 源 简 介

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。...

详 情 说 明

PID控制器是一种在工业控制系统中广泛使用的反馈控制机制，它通过三种基本控制方式的组合来实现精确的系统调节。这种控制器的名称来源于其三个核心组成部分：比例（P）、积分（I）和微分（D）控制。

比例控制（P）部分直接响应系统当前误差，产生与偏差大小成比例的控制量。这个部分能快速响应系统变化，但单独使用时往往会产生稳态误差或系统振荡。

积分控制（I）部分通过累积历史误差来消除系统的稳态误差。它对长期存在的偏差特别有效，但过度使用会导致系统响应变慢或出现积分饱和现象。

微分控制（D）部分则预测系统未来行为，通过误差变化率来抑制系统振荡并改善稳定性。这部分特别有助于提高系统的动态响应特性，但对测量噪声非常敏感。

这三个部分的线性组合构成了经典的PID控制算法。实际应用中，工程师需要根据具体系统特性仔细调整三个参数（Kp、Ki、Kd），以实现最佳的控制性能。这种调整过程通常被称为"PID调参"，是控制系统设计中的关键环节。