预测控制 MPC DMC重要参考资料

资 源 简 介

预测控制 MPC DMC重要参考资料

详 情 说 明

模型预测控制（MPC）是一种基于动态模型的高级控制策略，广泛应用于工业过程控制中。其核心思想是通过对系统未来行为的预测，在线求解最优控制问题，实现多目标约束下的优化控制。

DMC（动态矩阵控制）是MPC的一种经典实现方式，特别适用于渐近稳定的线性系统。它以阶跃响应模型为基础，通过动态矩阵描述系统行为，结合滚动优化和反馈校正机制，能够有效处理大迟延、多变量耦合等复杂控制场景。

重要参考资料通常会涵盖以下关键内容：1）预测模型的结构与辨识方法；2）目标函数的设计与优化算法；3）约束处理技术；4）鲁棒性提升策略。这些资料对理解MPC从理论到工程应用的转化路径具有重要指导意义，尤其适合控制领域的研究者和工程师系统学习。