MATLAB大地坐标与ENU坐标系转换工具箱

资 源 简 介

本项目提供MATLAB实现的地心坐标系（ECEF）、经纬高坐标系（LBH）和东北天坐标系（ENU）之间的精确坐标转换。包含ECEFtoENU等核心函数，适用于导航、测绘等领域，确保转换高效准确。

详 情 说 明

大地坐标与东北天坐标系转换工具箱

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB开发的坐标转换工具箱，专门用于实现地心坐标系（ECEF）、经纬高坐标系（LBH）和东北天坐标系（ENU）之间的高效精确转换。工具箱严格采用WGS-84参考椭球模型，确保转换结果的准确性和可靠性，适用于测绘、导航、遥感等相关领域的数据处理需求。

功能特性

• 完整的坐标转换链：支持ECEF、LBH、ENU三种坐标系之间的相互转换
• 高精度算法实现：基于WGS-84椭球参数，采用精确的大地坐标正反算算法
• 高程修正处理：在坐标转换过程中充分考虑高程因素的影响
• 灵活的参考点设置：ENU坐标系的原点可根据用户需求任意指定
• 标准化输入输出：统一的参数格式和单位规范，便于集成使用

使用方法

ECEF转ENU坐标转换

% 输入：ECEF坐标[X,Y,Z]（单位：米），参考原点[lat0,lon0,h0] % 输出：ENU坐标[E,N,U]（单位：米） [E, N, U] = ECEFtoENV(X, Y, Z, lat0, lon0, h0);

ECEF转LBH坐标转换

% 输入：ECEF坐标[X,Y,Z]（单位：米） % 输出：LBH坐标[经度,纬度,高程]（单位：度,度,米） [lon, lat, height] = ECEFtoLBH(X, Y, Z);

LBH转ECEF坐标转换

% 输入：LBH坐标[经度,纬度,高程]（单位：度,度,米） % 输出：ECEF坐标[X,Y,Z]（单位：米） [X, Y, Z] = LBHtoECEF(lon, lat, height);

系统要求

• MATLAB R2016b或更高版本
• 无需额外工具箱支持

文件说明

主程序文件整合了所有核心转换功能，提供了完整的坐标转换解决方案。它实现了从地心直角坐标到局部东北天坐标的转换、地心坐标与大地坐标之间的相互转换，并包含参考椭球参数定义和坐标系旋转变换等关键技术模块。该文件作为工具箱的主要入口，确保用户能够便捷地调用各项转换功能。