薛定宇编写的《控制系统仿真与计算机辅助设计》书中的全部源码

资 源 简 介

薛定宇编写的《控制系统仿真与计算机辅助设计》书中的全部源码

详 情 说 明

薛定宇教授的《控制系统仿真与计算机辅助设计》是控制工程领域的经典教材，其配套源码为读者提供了实践性极强的学习工具。该书源码主要通过MATLAB实现，覆盖了控制系统建模、仿真、分析与设计的全流程。

源码内容通常包含以下核心模块：动态系统建模部分涉及传递函数、状态空间方程等不同形式的转换；时域与频域分析工具如阶跃响应、伯德图绘制；稳定性判据的实现包括劳斯判据、奈奎斯特曲线等；现代控制理论部分可能涵盖LQR优化、状态观测器等算法。

这些源码的价值在于将抽象的控制理论转化为可交互的计算机实验，帮助读者理解参数变化对系统性能的影响。建议结合书中理论章节逐步调试代码，观察不同环节的输入输出关系，尤其注意MATLAB控制系统工具箱（Control System Toolbox）与源码的协同使用方式。

对于进阶学习者，可以尝试扩展源码功能，例如添加非线性环节或自定义控制器，对比仿真结果差异。需注意版本兼容性问题，部分早期MATLAB函数在新版本中可能有语法调整。