欧拉角和四元数是存在对应关系

资 源 简 介

众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

详 情 说 明

众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。欧拉角是用三个旋转角度表示物体相对于某个参考系的定向，但是欧拉角存在万向锁问题，也就是在某些情况下计算会出现死区现象。相比之下，四元数在旋转运算中的表现更加优秀。四元数不仅不存在万向锁问题，而且具有更高的精度和计算简单性。因此，四元数在导航等领域得到了广泛的应用。