对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波

资 源 简 介

仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计

详 情 说 明

在本文中，我们详细介绍了如何利用扩展卡尔曼滤波（EKF）来实现目标跟踪仿真。我们首先对EKF的基本原理进行了概述，然后介绍了如何将其应用于目标跟踪问题。具体而言，我们将其应用于跟踪运动目标，例如航空器或车辆。我们还进行了误差分析，以评估所提出的方法的准确性和可靠性。最后，我们提出了一些改进方向，以进一步提高目标跟踪仿真的性能和效果。