基于Hough变换的车道线自动提取MATLAB项目

资 源 简 介

本项目利用MATLAB实现Hough变换算法，对二值化车道线图像进行直线检测与特征提取。系统可适应多种场景，输出精确车道线参数，为自动驾驶及车道偏离预警提供可靠数据支持。

详 情 说 明

基于Hough变换的车道线自动提取系统

项目介绍

本项目实现了一种基于Hough变换算法的车道线自动提取系统。系统通过对二值化处理后的车道线图像进行直线检测，能够自动识别和提取车道线特征。该系统适用于不同场景下的车道线检测任务，可为自动驾驶、车道偏离预警等智能交通应用提供准确的车道线参数数据支持。

功能特性

• 高效直线检测：采用Hough变换算法实现精确的车道线直线检测
• 参数优化处理：集成峰值检测与参数优化技术，提高检测准确性
• 多格式支持：支持多种常见图像格式输入（JPG、PNG、BMP等）
• 完整输出信息：提供直线参数、端点坐标、可视化结果和统计信息
• 场景适应性：能够处理不同光照和道路条件下的车道线图像

使用方法

1. 准备输入图像：确保输入图像为二值化处理后的黑白图像，背景为黑色（像素值0），车道线为白色（像素值255）
2. 运行主程序：执行主程序文件开始车道线提取过程
3. 查看结果：系统将输出检测到的车道线参数信息，并生成可视化结果图像
4. 分析数据：获取包括rho和theta值、端点坐标以及车道线数量统计等详细信息

系统要求

• 软件环境：MATLAB R2018a或更高版本
• 图像规格：建议输入图像分辨率不低于640×480像素
• 内存要求：至少4GB可用内存（根据图像大小调整）

文件说明

主程序文件整合了图像读取与验证、Hough变换直线检测、峰值参数提取、车道线端点计算、结果可视化生成以及检测统计信息输出等核心功能模块，实现了从图像输入到结果输出的完整处理流程。