基于MATLAB的车道线智能标注系统

资 源 简 介

本项目利用MATLAB的图像处理与机器学习算法，实现车道线数据的自动化/半自动化标注。支持车载摄像头、无人机等多源图像，具备车道识别、曲线拟合、批量处理及可视化校对功能，提升标注效率与精度。

详 情 说 明

MATLAB车道线智能标注系统

项目介绍

本项目是基于图像处理与机器学习算法的车道线智能标注系统，旨在实现多场景下车道线数据的自动化/半自动化标注。系统能够对不同格式的道路图像（包括车载摄像头、无人机采集数据）进行车道边界识别、曲线拟合与标签生成，提供可视化校对界面与批量处理功能，显著提升标注效率与准确性。

功能特性

• 多源数据支持：兼容JPG/PNG/BMP格式的单张或批量道路图像输入
• 智能识别算法：采用图像边缘检测与霍夫变换技术实现车道线精准定位
• 曲线拟合优化：支持二次/三次样条插值等多种曲线拟合方法
• 交互式校对界面：提供可视化GUI工具，支持手动调整标注锚点
• 多格式输出：生成带标注层的图像文件及JSON/TXT格式坐标数据
• 质量评估体系：自动生成标注质量报告，包含置信度评分与异常检测提示
• 透视校正支持：可选输入相机内参矩阵，实现图像透视校正优化

使用方法

1. 数据准备：将待标注的道路图像放置在指定输入文件夹
2. 参数配置：根据需要设置相机内参矩阵等可选参数
3. 启动标注：运行主程序，系统将自动进行车道线识别与标注
4. 交互校对：通过GUI界面手动调整标注结果，优化准确率
5. 结果导出：系统自动输出标注图像、坐标数据文件和质量报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• Computer Vision Toolbox
• 至少4GB内存（推荐8GB以上）
• 支持OpenGL的图形显示卡

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，实现了图像预处理、车道线检测算法调用、曲线拟合计算、图形用户界面管理、标注结果可视化渲染以及多格式数据输出等关键功能模块的协调运行，作为整个系统的中央控制单元确保各组件有序协作。