基于鼠标交互的Harris角点检测教学程序
项目介绍
本项目实现了一个交互式Harris角点检测教学系统,旨在通过直观的鼠标交互方式帮助图像处理初学者深入理解角点检测原理。用户可通过鼠标在图像上自由选择感兴趣区域,系统将实时对该区域进行Harris角点检测并可视化结果。项目采用MATLAB实现,代码结构清晰,注释详细,涵盖了图像预处理、角点响应计算、非极大值抑制等完整流程。
功能特性
- 交互式区域选择:支持鼠标绘制矩形区域,实时显示选择边界
- 完整的Harris角点检测流程:
- 图像梯度计算与高斯滤波
- Harris角点响应函数计算
- 非极大值抑制处理
- 可视化结果显示:在原图上用红色标记突出显示检测到的角点
- 参数可调节:支持敏感度参数k(默认0.04)和非极大值抑制邻域大小的调整
- 结果统计输出:在命令行窗口显示检测到的角点总数和坐标矩阵
使用方法
- 运行程序后,系统将加载示例图像并显示在图形窗口
- 根据提示,使用鼠标在图像上绘制矩形区域(点击两个对角点)
- 程序自动对选定区域进行Harris角点检测
- 检测结果将以红色标记形式叠加在原图上显示
- 命令行窗口将输出角点数量统计信息
- 可通过修改代码中的参数k和邻域大小来调整检测效果
系统要求
- MATLAB R2016b或更高版本
- Image Processing Toolbox(图像处理工具箱)
- 支持Windows/Linux/macOS操作系统
文件说明
主程序文件实现了完整的交互式角点检测流程,包括图像加载与显示、鼠标事件处理、感兴趣区域提取、图像梯度计算、高斯滤波平滑、角点响应矩阵构建、响应值计算、非极大值抑制处理、角点坐标提取、结果可视化渲染以及统计信息输出等核心功能模块。程序采用模块化设计,各功能环节代码分离清晰,便于教学演示和算法理解。