基于MATLAB的实时直线路径跟踪系统

资 源 简 介

本项目利用MATLAB开发了一套视觉导航系统，通过图像处理和直线检测算法实时识别视频中的直线路径，输出位置和方向信息，可应用于自动驾驶和机器人导航领域。

详 情 说 明

基于视觉的直线路径跟踪系统

项目介绍

本项目是一个实时视觉检测与跟踪系统，核心功能是自动识别图像或视频流中的直线路径。系统通过摄像头捕获环境画面，利用图像处理与直线检测算法，实时计算出路径的位置、方向及角度信息。主要应用场景包括自动驾驶车辆导航、机器人循迹以及工业自动化中的路径控制。

功能特性

• 实时处理：支持摄像头或视频文件的实时图像流处理。
• 高精度检测：采用图像预处理与霍夫变换，准确识别直线路径。
• 多格式输入：兼容RGB或灰度图像，支持640x480及以上标准分辨率。
• 直观输出：提供直线端点坐标、路径方向角，并可选图形化显示与偏离警告。

使用方法

1. 准备输入源：连接摄像头或指定视频文件路径。
2. 运行系统：启动主程序，系统将自动初始化并开始处理图像流。
3. 获取结果：查看实时输出的直线参数（坐标、角度）或图形界面跟踪效果。
4. 状态监控：如启用偏离警告功能，系统会提示路径跟踪异常状态。

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• 软件环境：MATLAB（推荐R2018a或更高版本）
• 硬件配置：支持标准USB摄像头或视频采集设备
• 依赖工具包：Image Processing Toolbox

文件说明

主程序文件集成了系统的核心流程，具体包括图像采集的初始化、实时图像帧的读取与预处理、基于霍夫变换的直线检测与参数提取、路径方向角计算与跟踪状态分析，以及最终结果的图形化展示或数据输出。