MATLAB非线性鲁棒控制混沌系统同步仿真平台

资 源 简 介

本项目基于MATLAB实现了典型混沌系统的数学建模与动态特性分析，采用非线性鲁棒控制器通过反馈线性化方法实现主从混沌系统同步，为相关算法研究提供标准化仿真平台。

详 情 说 明

基于非线性鲁棒控制的典型混沌系统同步仿真平台

项目介绍

本项目实现了一个基于非线性反馈线性化控制的混沌系统同步仿真平台。该平台能够对典型混沌系统（如Lorenz系统、Chen系统等）进行数学建模与动态特性分析，通过设计非线性鲁棒控制器，将混沌系统的非线性特性转化为标准线性系统，实现主从混沌系统的同步控制。平台提供了完整的可视化仿真界面，可展示同步过程中的状态变化、误差收敛和相空间轨迹转变。

功能特性

• 混沌系统建模：实现多种典型混沌系统的数学模型和动态特性分析
• 非线性控制器设计：采用反馈线性化方法设计鲁棒控制器，消除混沌现象
• 主从系统同步：实现驱动-响应式混沌系统的精确同步控制
• 可视化分析：提供时域响应、同步误差、相轨迹等多维度可视化
• 性能评估：分析控制器参数对同步性能的影响，提供量化性能指标
• 稳定性证明：基于李雅普诺夫方法进行系统稳定性分析

使用方法

1. 参数设置：在配置文件中设置混沌系统参数、初始状态条件和控制器参数
2. 仿真运行：指定仿真时间范围和解算步长，启动同步控制仿真
3. 结果分析：查看生成的时域响应曲线、同步误差图和相空间轨迹
4. 性能优化：调整控制器参数，观察对同步时间和稳态误差的影响

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 控制系统工具箱
• 图像处理工具箱（用于结果可视化）

文件说明

主程序文件实现了整个仿真平台的核心功能，包括混沌系统的数学建模、非线性反馈线性化控制器的设计与实现、主从系统的同步控制仿真计算、多种可视化图形的生成输出，以及系统同步性能和稳定性的定量分析评估。该文件通过模块化设计整合了参数配置、数值解算、结果分析和图形展示等完整工作流程。