基于Hough变换的边缘检测算法自主实现
项目介绍
本项目完整实现了基于Hough变换的直线检测算法,不依赖MATLAB内置的hough函数。通过结合经典边缘检测算子与自主实现的Hough变换流程,能够有效识别图像中的直线结构。项目包含从图像预处理、边缘提取到Hough空间构建、峰值检测的全套算法实现,并提供了丰富的可视化功能。
功能特性
- 完整的Hough变换自主实现:完全自主编码实现Hough空间构建、参数映射和累加器计算
- 灵活的边缘检测支持:集成Sobel和Canny边缘检测算法,支持参数可调
- 可配置的Hough参数空间:支持自定义Hough空间分辨率和角度采样间隔
- 智能峰值检测机制:实现局部极大值抑制算法,准确识别Hough空间中的显著峰值
- 全面的可视化输出:提供原始图像、边缘图、Hough热力图和检测结果叠加图的多维度展示
- 实用的数据输出:输出直线参数(ρ-θ坐标)和图像坐标系下的端点坐标
使用方法
基本调用
% 读取图像并转换为灰度图
img = imread('test_image.jpg');
% 运行主检测程序
lines = main(img);
参数自定义
% 设置边缘检测阈值、Hough空间分辨率等参数
params.edge_threshold = 0.1; % 边缘检测阈值
params.hough_resolution = 1; % Hough空间分辨率
params.peak_threshold = 0.3; % 峰值检测阈值
lines = main(img, params);
结果获取与可视化
% 获取检测结果
[line_params, endpoint_coords] = main(img, params);
% 可视化结果将自动显示四个子图:
% 1. 原始输入图像
% 2. 边缘检测二值图
% 3. Hough累加器热力图
% 4. 直线检测结果叠加图
系统要求
- MATLAB版本:R2016a或更高版本
- 图像处理工具箱:需要安装Image Processing Toolbox
- 内存要求:建议4GB以上RAM,处理大图像时需更多内存
- 支持图像格式:JPEG、PNG、BMP等常见灰度图像格式
文件说明
主程序文件实现了完整的直线检测流程,包括图像预处理、边缘特征提取、Hough参数空间映射、累加器矩阵构建、显著性峰值识别以及直线参数解析等核心功能。该文件整合了所有算法模块,提供统一的参数接口和结果输出,同时负责生成检测过程的可视化图表展示。