基于SVPWM调制技术的矢量控制系统仿真平台
项目介绍
本项目基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,构建了一个完整的异步电机矢量控制系统仿真平台。系统在Simulink环境中实现了包括坐标变换、PI调节器、SVPWM调制和电机数学模型在内的完整仿真架构,能够实现电机转速和转矩的精确解耦控制,为研究电机控制系统的动态性能、稳态精度等关键指标提供有效的分析工具。
功能特性
- 完整矢量控制架构:采用磁场定向控制(FOC)技术,实现异步电机的矢量解耦控制
- 高性能SVPWM调制:基于空间矢量脉宽调制技术,生成高效的三相PWM波形
- 多参数可配置:支持电机参数、控制器参数和仿真参数的灵活设置
- 丰富观测指标:提供转速/转矩响应、电流波形、磁链轨迹等多种观测结果
- 系统性能分析:自动计算超调量、调节时间、稳态误差等性能指标
使用方法
- 参数设置:在主程序中设置目标转速、负载转矩、电机参数和控制器参数
- 启动仿真:运行主程序启动Simulink仿真模型
- 结果分析:查看生成的动态响应曲线、波形图和性能指标数据
- 参数优化:根据仿真结果调整PI参数等控制参数,优化系统性能
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Simulink仿真环境
- 推荐配置:4GB以上内存,支持图形显示的计算机
文件说明
主程序文件整合了仿真平台的核心功能,包括系统参数初始化配置、仿真模型调用执行、数据结果后处理分析以及图形化结果显示输出。它实现了整个控制系统的统一调度管理,能够自动完成从参数输入到结果输出的完整仿真流程,并提供性能指标的量化分析功能。