基于Chan算法的无线室内精确定位MATLAB仿真实现

资 源 简 介

本项目在MATLAB中实现了基于Chan算法的高精度无线室内定位系统仿真。通过部署多个信号基站，采集TDOA和AOA等观测量，利用非线性优化方法估计目标位置，为室内定位算法研究提供可靠仿真平台。

详 情 说 明

无线室内精确定位系统（基于Chan算法）

项目介绍

本项目实现了一种高精度无线室内定位算法。系统通过部署多个信号基站，采集移动目标的信号到达时间差(TDOA)或到达角度(AOA)等观测量，并利用Chan算法进行非线性优化处理，从而估计目标在室内环境下的二维或三维坐标。系统能够实现稳定、精确的室内定位，并为位置估计提供误差评估。

功能特性

• 高精度定位: 采用Chan算法实现非线性优化，提供准确的定位结果
• 多模态支持: 支持基于信号到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA)的定位模式
• 灵活部署: 支持二维和三维空间下的基站部署与定位计算
• 误差评估: 提供定位结果的误差评估数据，衡量定位精度
• 实时处理: 能够实时处理观测数据并输出位置估计

使用方法

数据准备

1. 准备基站坐标数据（二维或三维）
2. 采集信号到达时间差或到达角度测量数据
3. 设置目标位置的初始估计值

运行流程

1. 修改配置参数，指定输入数据文件路径
2. 运行主程序开始定位计算
3. 查看输出的目标位置坐标和误差评估结果

系统要求

软件环境

• MATLAB R2018a或更高版本

运行依赖

• 仅需MATLAB基础环境，无额外工具箱要求

文件说明

主程序文件集成了系统核心功能，包括：读取输入数据（基站坐标和测量数据）、初始化定位参数、调用Chan算法进行非线性优化计算、实现位置估计的核心迭代过程、评估定位结果精度，并最终输出目标坐标和误差分析报告。