基于Simulink的Duffing与Lorenz混沌系统仿真及控制实现
项目介绍
本项目利用Simulink平台,构建了Duffing混沌系统与Lorenz混沌系统的仿真模型,并实现了针对Lorenz系统的多种先进控制策略。项目旨在高精度模拟混沌系统的非线性动力学行为,并通过延时反馈控制、滑模控制以及同步控制等方法,有效抑制混沌、实现系统稳定与同步,同时增强系统在参数扰动和外部干扰下的鲁棒性。
功能特性
- 高精度混沌仿真:精确实现Duffing系统与Lorenz系统的动态仿真,直观展示相轨迹、时间响应等非线性特性。
- 混沌抑制控制:对Lorenz系统施加延时反馈控制,有效将混沌状态调节至稳定周期轨道或平衡点。
- 系统同步控制:实现两个或多个Lorenz系统之间的同步,模拟并分析其同步行为与误差收敛过程。
- 鲁棒滑模控制:设计滑模控制器,确保系统在面对内部参数变化和外部干扰时,仍能保持较高的控制精度和稳定性。
使用方法
- 打开项目:在MATLAB中打开项目主文件夹。
- 配置参数:运行前,根据需要在相应的脚本或Simulink模型掩码中设置系统参数(如Duffing系统的非线性刚度、Lorenz系统的普朗特数)与控制参数(如延时反馈的增益、滑模控制的切换面参数)。
- 运行仿真:执行主程序文件以启动Simulink仿真。仿真将自动运行并计算相关结果。
- 查看结果:仿真结束后,程序会自动生成并显示结果图表,包括相轨迹图、时间响应曲线、控制效果对比图、同步误差曲线以及鲁棒性分析图表。
系统要求
- 软件平台:需要安装MATLAB(建议R2018b或更高版本)及其Simulink仿真环境。
- 硬件配置:无特殊要求,但处理复杂仿真或大量数据时,推荐具备较高计算性能的计算机。
文件说明
主程序文件
main.m是本项目的核心入口与调度脚本。其主要功能包括:初始化仿真的全局参数与变量,调用并配置指定的Simulink仿真模型,启动仿真计算过程,以及在仿真结束后执行数据后处理、绘制结果图表并进行初步的性能分析,从而完整地实现从参数设置到结果展示的全流程自动化。