MATLAB实现的异步电机双模矢量控制系统：MARS与isq闭环测速技术

资 源 简 介

本项目利用MATLAB开发异步电机矢量控制系统，集成了无速度传感器（MARS磁通观测器）和有速度传感器两种运行模式。系统基于磁场定向控制（FOC）架构，实现电机的高精度转速与转矩控制，适用于工业驱动应用。

详 情 说 明

基于MARS与isq闭环测速的异步电机双模矢量控制系统

项目介绍

本项目实现了一个具备无速度传感器和有速度传感器双模运行能力的异步电机矢量控制系统。系统采用磁场定向控制（FOC）技术，在无速度传感器模式下通过MARS（磁通自适应观测器）法估算转子速度和磁通，而在有速度传感器模式下则结合编码器反馈实现isq闭环测速。系统支持两种运行模式的平滑切换，并提供图形化界面用于实时监控电机运行状态和评估控制性能。

功能特性

• 双模运行能力：支持无速度传感器模式（基于MARS观测器）和有速度传感器模式（基于编码器反馈）的在线切换
• 高性能控制：采用磁场定向控制技术实现异步电机的高精度转速和转矩控制
• 实时监控：图形界面可实时显示转子转速、电磁转矩、定子电流等关键参数
• 性能评估：动态显示转速响应曲线、转矩波动、动态响应时间等控制性能指标
• 数据对比：在无速度传感器模式下提供估算值与实际值的对比分析

使用方法

1. 参数设置：配置电机参数（额定功率、电压、电阻、电感等）和控制参数（参考转速、磁链、PI参数）
2. 模式选择：通过运行模式选择信号切换控制模式（0-无速度传感器，1-有速度传感器）
3. 启动控制：设置负载转矩指令，启动系统运行
4. 实时监控：通过图形界面观察电机运行状态和控制效果
5. 性能分析：查看系统提供的各项性能指标和估算数据对比

系统要求

• MATLAB/Simulink环境（建议使用R2018b或更高版本）
• 必要的MATLAB工具箱（如控制系统工具箱、信号处理工具箱等）
• 足够的内存和处理能力以确保实时仿真性能

文件说明

主程序文件集成了系统的核心功能，包括初始化电机参数与控制变量、构建磁通自适应观测器以实现转子速度与磁链的在线估算、执行基于磁场定向的电流与转速双环调节、实现有速度传感器与无速度传感器两种模式下的闭环控制及平滑切换逻辑、实时刷新图形界面以展示关键数据曲线与性能指标，并最终生成动态响应与分析报告。