MATLAB/Simulink车辆主动悬架系统仿真与控制平台

资 源 简 介

本项目基于MATLAB/Simulink构建了完整的车辆悬架系统仿真模型，支持被动与主动悬架对比分析。用户可设计并测试PID、模糊控制等算法，模拟不同路况下的动态响应，为悬架控制研究提供高效工具。

详 情 说 明

基于Simulink的车辆主动悬架系统仿真与控制平台

项目介绍

本项目构建了一个完整的车辆悬架系统Simulink仿真模型，用于模拟和分析车辆在不同路况下的悬架动态响应。模型支持被动悬架和主动悬架的对比研究，允许用户设计并测试多种控制算法（如PID、模糊控制、LQR等），通过仿真结果评估控制策略的有效性。

功能特性

• 多类型悬架仿真：支持被动悬架与主动悬架的建模与对比分析
• 可配置系统参数：弹簧刚度、阻尼系数、簧上/簧下质量等关键参数可根据研究需求灵活调整
• 多种路面激励：提供正弦波路面、随机路面模型、阶跃/脉冲路面不平度等多种输入激励
• 多种控制算法：集成PID控制、LQR控制、模糊控制等经典控制策略
• 丰富的输出分析：

- 时域响应曲线：车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动载荷 - 频域分析：幅频特性与相频特性（Bode图） - 性能指标评估：RMS加速度、悬架行程均方根值等舒适性与操纵稳定性评价指标

• 数据导出功能：支持.mat和.csv格式数据导出，便于后续分析与可视化处理

使用方法

1. 启动仿真平台：运行主程序文件，启动Simulink仿真环境
2. 配置仿真参数：

- 设置悬架系统的基本物理参数 - 选择路面激励类型并设置相应参数 - 配置控制算法类型及相关参数（如PID参数、LQR权重矩阵等）

1. 运行仿真：执行仿真，观察实时动态响应
2. 分析结果：查看时域/频域响应曲线，评估控制算法性能指标
3. 导出数据：将仿真结果导出为指定格式文件，用于进一步分析

系统要求

• 软件环境：MATLAB R2020b或更高版本，Simulink基础模块
• 推荐工具箱：Control System Toolbox, Simulink Control Design（用于高级控制算法设计）
• 硬件配置：至少4GB内存，推荐8GB或以上以确保流畅仿真体验

文件说明

主程序文件承担着仿真平台的核心调度功能，主要负责初始化系统环境、加载车辆悬架模型、配置用户定义的各项仿真参数（包括悬架物理参数、控制算法参数和路面激励设置）、启动并监控仿真过程，以及后续的数据处理与可视化分析工作。通过该文件，用户可以便捷地完成从参数设置到结果分析的全流程仿真任务。