基于快速行进法的Eikonal方程求解器
项目介绍
本项目实现了一个利用快速行进法(Fast Marching Method, FMM)求解任意域内Eikonal方程的通用数值计算框架。系统能够高效计算从指定边界到定义域内各点的最短到达时间场,支持多种复杂几何构型和拓扑结构,为波前传播、最短路径规划等应用提供可靠的数值解决方案。
功能特性
- 多几何构型支持:正方形域、迷宫结构、螺旋路径、棋盘格图案等预定义拓扑
- 灵活边界配置:可自定义出口集位置和初始边界条件
- 可变速度场:支持恒定传播速度或空间变化的速场函数
- 高效算法核心:基于快速行进法的优化实现,保证计算精度和效率
- 丰富可视化:传播过程动画、等值线分布、三维曲面图等多种结果展示方式
- 数据输出:生成完整的数值结果数据集,便于后续分析和处理
使用方法
输入参数配置
- 定义域设置:选择方形域尺寸或预定义模板(迷宫/螺旋/棋盘格)
- 出口集合:指定中心点坐标或自定义边界点集合
- 初始条件:设置出口集上的初始值(通常默认为0)
- 速度参数:定义恒定速度值或空间变化的速场函数
- 网格分辨率:调整离散化网格密度以满足精度需求
执行流程
运行主程序后,系统将自动完成以下步骤:
- 根据输入参数初始化计算域和边界条件
- 执行快速行进算法进行波前传播计算
- 生成到达时间场数值结果
- 输出可视化图形和数据文件
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- 推荐内存:4GB以上
- 磁盘空间:500MB可用空间
文件说明
主程序文件整合了项目的核心功能模块,实现了从参数输入到结果输出的完整工作流程。其主要能力包括:定义计算域几何结构并配置边界条件,初始化快速行进算法所需的数据结构,执行高效的前沿传播迭代计算,管理计算过程中各类节点的状态转换,生成数值解的可视化展示,以及输出包含坐标和到达时间的数据结果。该文件作为整个求解器的调度中心,协调各功能模块协同工作。