MATLAB实现的Fusiello双目视觉极线校正系统

资 源 简 介

该MATLAB项目利用Fusiello算法实现双目图像极线校正，自动计算双目标定参数并进行几何变换，生成具有平行极线的校正图像，提升立体匹配精度。支持自定义相机参数输入，适用于立体视觉研究。

详 情 说 明

基于Fusiello算法的双目视觉极线校正系统

项目介绍

本项目实现了Fusiello经典极线校正算法，专门用于处理立体视觉系统中的图像对几何校正。通过对左右相机图像进行精确的投影变换，将原本复杂的极线几何关系转换为简单的平行极线配置，显著简化立体匹配和三维重建的后续处理流程。

功能特性

• 自动极线几何计算：基于相机内外参数自动推导极线几何关系
• 高精度变换矩阵生成：采用Fusiello方法计算最优投影变换矩阵
• 高质量图像重映射：使用双线性插值技术保持图像质量
• 全面输出结果：提供校正图像、变换矩阵和质量评估指标
• 可视化对比分析：生成原始与校正图像的叠加显示效果

使用方法

1. 准备输入数据：

- 左右视图图像（RGB或灰度，支持JPG/PNG/BMP格式） - 相机内参矩阵（3×3） - 相机外参矩阵（旋转矩阵3×3，平移向量3×1） - 图像尺寸信息

1. 运行校正程序：系统将自动完成参数计算和图像变换

1. 获取输出结果：

- 校正后的左右视图图像 - 极线校正变换矩阵文件 - 校正质量评估报告 - 可视化对比结果图

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 至少4GB内存（建议8GB以上）
• 支持常见图像格式的读写操作

文件说明

主程序文件整合了完整的极线校正处理流程，承担着系统核心功能协调任务。其主要能力包括：读取和验证输入的相机参数与图像数据；执行Fusiello校正算法计算投影变换矩阵；运用双线性插值方法实现图像重映射变换；生成校正后的图像对并计算极线对齐误差等质量指标；同时提供原始与校正结果的可视化对比展示功能。