MATLAB实现基于RSSI测距的等边三角形无线传感器网络定位系统

资 源 简 介

本项目利用MATLAB开发了一种基于RSSI测距的等边三角形定位算法，通过三个锚节点的信号强度数据，依据对数距离模型计算未知节点的位置，适用于无线传感器网络的高效定位应用。

详 情 说 明

无线传感器网络节点定位系统

项目介绍

本项目实现了一个基于接收信号强度指示（RSSI）测距的等边三角形定位算法，专用于无线传感器网络中未知节点的位置估算。系统利用三个布置成等边三角形的锚节点，通过RSSI值与距离之间的对数路径损耗模型，计算未知节点到各锚节点的距离，并运用三边测量法结合等边三角形的几何特性，精确解算目标节点的二维坐标。系统集成了信号处理、距离转换、坐标计算和误差分析等完整功能模块。

功能特性

• 等边三角形定位：利用锚节点构成的等边三角形几何约束，优化三边测量过程
• RSSI-距离转换：基于对数路径损耗模型，将信号强度值转换为实际距离
• 坐标解算：采用几何定位原理，计算未知节点的位置坐标
• 误差分析：评估定位精度，提供欧氏距离误差指标
• 置信度评估：基于RSSI测量稳定性，输出定位结果的可靠性指标

使用方法

1. 准备输入数据：

- 三个锚节点的RSSI测量值数组（dBm单位） - 锚节点的已知坐标位置（3×2矩阵） - 路径损耗模型参数（参考距离路径损耗、路径损耗指数） - 等边三角形的边长参数

1. 运行定位系统：执行主程序，系统将自动完成距离估计和坐标计算

1. 获取输出结果：

- 未知节点的估计坐标（x,y） - 定位误差值 - 置信度指标 - 到各锚节点的距离估计值

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 信号处理工具箱（用于RSSI数据预处理）
• 基本的矩阵运算支持

文件说明

主程序文件整合了系统的完整定位流程，实现了信号强度数据的接收与预处理、路径损耗模型参数的应用、基于对数模型的距离换算、等边三角形几何约束下的三边测量坐标解算、定位误差的欧氏距离计算以及结果置信度的评估与输出等核心功能。