基于MATLAB Hough变换的车道直线检测系统

资 源 简 介

该项目利用MATLAB的图像处理工具箱，通过边缘检测和Hough变换自动识别道路图像中的车道线。系统完成了图像预处理、峰值提取和线段可视化，适用于智能驾驶辅助场景，代码简洁高效。

详 情 说 明

基于Hough变换的车道直线检测系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB实现的智能化车道线检测系统，利用经典的Hough变换算法对道路图像中的车道线进行自动识别和提取。系统通过完整的图像处理流程，包括预处理、边缘检测、霍夫空间分析和线段筛选，实现对车道直线的精确定位和可视化标注，为自动驾驶、辅助驾驶等应用提供基础技术支持。

功能特性

• 自动化检测流程：实现从图像输入到结果显示的完整自动化处理
• 精确的边缘提取：采用Canny边缘检测算法，确保车道线轮廓的准确识别
• 高效的直线识别：基于Hough变换的峰值检测技术，有效识别车道直线特征
• 可视化标注输出：在原图上清晰标注检测到的车道线段（红色线条）
• 量化数据分析：提供直线参数、端点坐标及统计信息等详细数据输出

使用方法

1. 准备输入图像：准备包含明显车道线的道路图像（jpg/png/bmp格式）
2. 运行检测系统：执行主程序文件启动车道线检测流程
3. 查看结果：系统将显示标注后的图像并输出检测数据
4. 分析统计信息：查看输出的直线参数和量化统计指标

系统要求

• 软件环境：MATLAB R2018b或更高版本
• 图像规格：建议使用分辨率不低于640×480像素的道路图像
• 内存要求：至少4GB可用内存，处理高分辨率图像时建议8GB以上

文件说明

主程序文件整合了车道线检测的核心处理流程，包括图像读取与预处理、边缘特征提取、霍夫空间变换与峰值分析、直线段筛选与优化，以及检测结果的可视化输出和数据分析报告生成。该文件实现了从原始图像输入到最终结果展示的完整功能链，确保系统的一键式便捷操作。