基于边缘梯度及邻域特征分析的快速角点检测算法实现
项目介绍
本项目实现了一种高效的图像角点检测算法,专门针对二维图像中的角点和边缘特征进行快速识别与定位。通过梯度计算检测图像边缘,在边缘区域分析像素邻域特征,判断是否符合角点的几何特性。系统支持多种常见图像格式输入,可实时显示检测结果,并提供角点坐标输出及可视化标记功能。
功能特性
- 高效检测:基于梯度强度和邻域特征分析的快速角点检测
- 灵活输入:支持jpg、png、bmp等多种常见图像格式
- 参数可调:可调节梯度阈值和角点敏感度参数
- 可视化结果:在原图上用红色十字标记检测到的角点
- 量化输出:提供角点坐标矩阵和检测统计报告
使用方法
- 准备输入图像:确保输入图像为单通道灰度图像(uint8格式)
- 设置参数(可选):
- 梯度阈值(默认0.1):控制边缘检测的敏感度
- 角点敏感度(默认0.05):控制角点检测的严格程度
- 运行检测:执行主程序开始角点检测
- 查看结果:
- 角点坐标矩阵(N×2 double数组)
- 角点标记图像(红色十字标记)
- 检测统计报告(角点数量、处理时间等)
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Image Processing Toolbox
- 支持的操作系统:Windows/Linux/macOS
文件说明
主要的程序文件负责协调整个角点检测流程,具体实现了图像读取与预处理、基于Sobel或Prewitt算子的梯度强度计算、局部8邻域像素模式识别与分析、通过非极大值抑制和双阈值筛选进行角点精确定位、检测结果的可视化标记与输出,以及最终生成包含角点坐标和统计信息的量化报告等核心功能。