基于MATLAB的鱼眼镜头图像校正与定标系统

资 源 简 介

本MATLAB项目提供针对鱼眼镜头图像畸变的完整校正和定标解决方案。通过建立几何变换模型，有效消除径向畸变，并附带演示图像直观展示校正效果。适用于图像处理研究和实际应用。

详 情 说 明

鱼眼镜头图像校正与定标系统

项目介绍

本项目针对鱼眼镜头拍摄的畸变图像，提供一套完整的校正和定标解决方案。系统通过分析鱼眼镜头特有的径向畸变特征，建立精确的几何变换模型，能够有效消除图像畸变，恢复为正常视角的平面投影图像。项目包含完整的演示流程，用户可通过提供的示例图片直观了解校正效果，并能够通过学习源码深入理解算法实现细节。

功能特性

• 鱼眼畸变建模：建立鱼眼镜头非线性的畸变数学模型
• 相机参数标定：精确计算相机的内参矩阵和畸变系数
• 图像几何变换：基于变换模型实现像素位置的重映射
• 可视化对比：生成原始图像与校正图像的并排对比图
• 误差分析：提供校正前后的畸变误差量化分析报告

使用方法

1. 准备输入数据：

- 原始鱼眼图像（JPG、PNG、BMP等格式） - 标定棋盘格图像集（用于参数计算） - 标定参数文件（如已有） - 配置参数（校正精度、输出分辨率等）

1. 运行系统：

- 执行主程序启动校正流程 - 系统将自动进行畸变参数计算和图像校正

1. 获取输出结果：

- 校正后的正常视角图像 - 标定参数报告 - 校正效果对比图 - 畸变误差分析图表

系统要求

• MATLAB R2018a 或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 建议内存：4GB 以上
• 磁盘空间：500MB 可用空间

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，主要实现了以下关键功能：鱼眼镜头标定参数的自动计算与优化、基于畸变模型的图像几何校正变换、校正前后效果的可视化对比展示，以及畸变校正精度的定量分析评估。该文件作为系统的主要入口，协调各功能模块完成从原始鱼眼图像到校正结果的全套处理。