基于能量重心校正法的单频率离散频谱校正程序
项目介绍
本项目是一款专门针对单频率谐波信号进行高精度频率分析的MATLAB程序。其核心目的是解决在离散傅里叶变换(DFT)中,由于非整周期采样导致的频谱泄露和栅栏效应问题。程序采用能量重心校正法(Energy Centroid Method),通过计算频谱主瓣及其邻域内的能量分布,寻找信号能量的精确中心(即质心),从而实现对信号真实频率的亚分辨率级估算。
功能特性
- 高精度校正:能够突破FFT离散频率刻度的限制,显著减小由于频率偏移带来的测量误差。
- 实时性强:算法基于闭式代数公式,无需迭代计算,处理速度快,适合实时监测场景。
- 鲁棒性高:支持多种窗函数处理,在不同信噪比(SNR)环境下均能保持稳定的校正性能。
- 可视化反馈:程序自动生成时域波形图与频域校正对比图,直观展示校正前后的差异。
- 独立性强:内置了窗函数生成逻辑和特殊的数学函数,减少了对比特特定工具箱的依赖。
系统要求
- 软件环境:MATLAB R2016a 或更高版本。
- 必备工具箱:需要信号处理相关基础函数(如awgn,对应通信工具箱或信号处理工具箱)。
核心逻辑与算法实现
程序运行严格遵循信号处理的标准流程,具体步骤如下:
- 仿真信号构建:程序预设了采样频率(1000Hz)、采样点数(1024点)以及含有非整周期采样误差的真实频率(50.35Hz)。利用余弦函数生成原始信号,并叠加指定信噪比的高斯白噪声。
- 信号预处理与加窗:为抑制频谱泄露,程序提供了“矩形窗”和“汉宁窗”两种选择。程序内部手动实现了汉宁窗的数学定义,以确保计算过程的透明度和兼容性。
- 频谱计算:对加窗后的序列进行快速傅里叶变换(FFT),计算并归一化单边幅值谱,从而确定信号在频域的原始分布。
- 峰值搜索:在正频率范围内搜索幅值最大的谱线位置,确定初步的离散频率点索引(k0)。
- 能量重心校正逻辑:
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领域提取:选取峰值点及其左右相邻的各一个点(共三点)。
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能量转换:将选定点的幅值进行平方运算,转化为能量序列。
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偏移量计算:利用重心原理公式 $Delta k = sum(j cdot E_j) / sum E_j$ 计算偏差值,其中 $j$ 为相对于峰值点的相对索引(-1, 0, 1)。
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频率补偿:将原始离散频率加上偏移量带来的修正值,得出最终的校正频率。
- 幅值恢复补偿:针对不同窗函数带来的幅值衰减,程序提供了基于Sinc函数的理论恢复(矩形窗)或基础增益恢复(汉宁窗),尝试还原信号的真实幅值。
关键函数与实现细节
- 质心偏移量算法:这是程序的核心数学模型。通过加权平均的方法,利用谱线能量分布的对称性破缺来反推真实的频率偏移量 $Delta k$。相比于简单的最大值法,该方法能有效利用主瓣内的多点信息。
- 边界保护机制:在提取峰值邻域点时,程序加入了索引边界检查逻辑,防止在信号频率极高或极低时出现数组越界。
- 手动实现的辅助逻辑:
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窗函数生成:代码中手动编写了生成单位权重的序列及汉宁窗余弦序列的逻辑。
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Sinc函数:自定义了Sinc数学函数,并加入了极小值处理(1e-20)以规避在计算幅度恢复时可能出现的除以零风险。
- 数据可视化逻辑:subplot布局同时展示了时域细节和频域局部放大视图。校正结果在频谱图中以显著的绿色叉号标注,与原始FFT红色圆圈峰值点形成对比。
使用方法
- 打开MATLAB软件,将程序代码保存为以内部主函数命名的.m文件中。
- 运行该脚本,程序将自动执行仿真、计算及绘图。
- 在MATLAB命令行窗口(Command Window)中,可以查看到包含理论频率、校正前频率、校正后频率、绝对误差及相对误差在内的详细数据汇总表。
- 如需测试不同环境,可手动更改程序开头段落中的频率(f_true)、采样频率(Fs)或窗函数类型(win_type)参数。
应用场景
本算法及其实现程序可广泛应用于:
- 电力系统:电网基波及谐波频率的高精度检测。
- 机械工程:旋转机械振动特征频率提取,用于轴承、齿轮早期故障诊断。
- 电子测量:高精度频率计软件化实现,提升低成本硬件的测量性能。