基于BP神经网络的非线性曲线拟合项目说明
项目介绍
本项目通过MATLAB实现了一个基于误差反向传播(Backpropagation, BP)算法的多层前馈神经网络,用于解决复杂的非线性函数拟合问题。通过模拟包含噪声的连续函数数据,系统展示了神经网络在处理非线性映射、函数逼近以及工程数据建模中的强大能力。项目不仅涵盖了模型的构建与训练,还提供了详尽的性能评估与可视化分析工具,为传感器补偿、物理建模等应用场景提供了技术参考。
功能特性
- 数据自动生成与预处理:能够生成指定范围内的复杂目标函数数据,并自动注入高斯随机噪声,模拟真实工业环境。
- 鲁棒的异常值处理:针对数学函数中的奇异点(如分母为零的情况)具备自动修正机制。
- 数据归一化管理:内置双向归一化流程,将数据映射至标准区间以加速网络收敛,并在最后自动还原物理量纲。
- 灵活的网络架构:采用典型的三层BP拓扑结构,支持自定义隐藏层神经元数量及传递函数配置。
- 高性能训练算法:使用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法,兼顾梯度的快速下降与二阶收敛效率。
- 多维度评估指标:从MSE(均方误差)、RMSE(均方根误差)以及$R^2$(决定系数)三个维度量化评价模型精度。
- 全方位可视化:动态显示训练收敛曲线、拟合效果对比图以及预测值对真实值的回归分析图。
系统要求
- 软件环境:MATLAB R2016b 或更高版本。
- 工具箱要求:Deep Learning Toolbox(原 Neural Network Toolbox)。
核心实现逻辑与功能说明
1. 仿真数据构建
程序首先利用线性空间采样生成500个自变量点,并根据复合三角函数公式计算函数值。为了模拟实际采集中的干扰,在原始值上叠加了标准正态分布的随机噪声。针对 $sin(x)/x$ 在0点导致的定义的NaN问题,通过条件索引机制将其硬性修正为1,确保数据的连续性。
2. 数据分箱与预处理
- 归一化:使用 mapminmax 函数将输入输出映射到 [-1, 1] 范围。
- 随机划分:利用随机排列索引,将数据按 80% 和 20% 的比例分别划分为训练集与测试集,确保模型评估的客观性。
3. 网络配置与参数设定
- 架构设计:构建 1-15-1 的前馈网络结构,即1个输入节点,15个隐藏层神经元,1个输出节点。
- 传递函数:隐藏层采用正切 S 型传递函数(tansig),输出层采用线性传递函数(purelin),这种组合能够拟合任何自由度的连续函数。
- 执行参数:设定最大迭代次数为1000次,目标误差为1e-7,学习率为0.01,并开启图形化训练窗口实时监控。
4. 迭代训练与预测
程序调用训练模块,通过 Levenberg-Marquardt 算法不断修正各层的权值(Weights)和阈值(Bias)。训练完成后,分别对全量数据、训练集和测试集执行前向仿真,并利用逆归一化函数将预测值恢复到原始物理区间。
5. 性能度量与可视化
- 评价指标:计算预测精度,输出模型在训练阶段的MSE以及在全样本下的RMSE。通过计算相关系数矩阵获取 $R^2$。
- 图形展示:
- 子图一展示原始散点与红色拟合曲线的重合程度。
- 子图二采用对数坐标展示 MSE 随迭代次数下降的收敛轨迹。
- 子图三展示 1:1 回归线,用于观察预测值相对于理想值的偏离状态。
6. 预测演示
提供了独立的新点预测功能,通过对任意给定的坐标点进行归一化、仿真及反归一化处理,直接输出预测结果,验证了模型的泛化应用能力。
关键函数与算法分析
- feedforwardnet:用于初始化前馈神经网络,默认配置了高效的 LM 训练算子。
- trainlm:作为核心优化算法,它结合了梯度下降法的全局搜索能力和牛顿法的局部收敛速度。
- mapminmax:通过线性映射消除量纲差异,防止神经元进入饱和区。
- perform:专门用于计算神经网络在特定数据集上的性能指标。
- sim:执行网络的前向运算,完成从输入到输出的非线性映射推导。