Comprehensive Learning Particle Swarm Optimizer (CLPSO) Research Toolbox
项目介绍
本工具箱是一个专注于全方位学习粒子群优化算法(CLPSO)的研究平台。与传统粒子群算法(PSO)中粒子仅追随个体最优(pBest)和全局最优(gBest)的策略不同,本工具箱实现了维度级别的学习机制。每一个粒子的每一个维度都可以独立地决定是从自身的历史经验中学习,还是通过锦标赛选择从其他粒子的历史经验中学习。这种设计显著提升了算法在处理高维复杂多峰函数时的种群多样性,有效地缓解了早熟收敛问题。
功能特性
- 维度级全方位学习:打破了传统向量级更新的局限,实现了各维度独立选择学习对象的机制。
- 动态惯性权重:采用线性递减策略平衡全局探索与局部开发能力。
- 停滞监测与刷新机制:实时监控粒子的更新质量,当学习效果停滞超过预设阈值时,强制刷新学习对象。
- 多重随机扰动变异:内置变异算子,以固定概率对特定维度进行重置,协助粒子跳出局部最优陷阱。
- 异构学习概率分布:为种群内不同个体分配不同的学习概率(Pc),确保种群同时具备不同的搜索偏好。
- 自动化统计分析:集成收敛曲线绘制、执行耗时统计以及最终优化精度的定量评价功能。
使用方法
- 环境配置:在 MATLAB 开发环境中打开项目文件。
- 目标函数定义:在主函数开头定义的匿名函数或外部函数句柄中,设置需要优化的目标函数。
- 参数调整:根据具体问题的需求,修改决策变量维度、搜索空间边界以及种群规模等参数。
- 执行计算:运行主程序,算法将自动开始演化计算。
- 结果查看:计算完成后,控制台将输出详细的优化报告,并自动弹出收敛性能分析图表和精度统计图。
系统要求
- 软件环境:MATLAB R2016b 或更高版本。
- 硬件要求:标准 PC 配置,建议内存 4GB 以上以支持高维矩阵运算。
- 依赖项:无需额外安装工具箱,基于 MATLAB 基础功能实现。
核心实现逻辑
程序遵循初始化、迭代优化、结果展示的标准流程:
- 初始化阶段:系统首先随机生成种群位置,并将初速度设为零。计算初始适应度值以确立每个粒子的个体最优状态(pBest)和全种群的全局最优状态(gBest)。同时,根据指数分布函数为每个粒子计算唯一的学习概率(Pc),并初步生成各维度的学习示例矩阵。
- 迭代演化阶段:
1. 计算当前迭代的惯性权重。
2. 遍历每个粒子,判断其停滞计数是否达到刷新阈值,若达到则调用示例更新逻辑。
3. 针对粒子的每一个维度,查找对应的学习目标位置,结合惯性、学习因子及随机扰动更新速度。
4. 执行速度边界钳位,限制步长过大。
5. 更新粒子位置,并以 5% 的概率对随机一维进行变异处理。
6. 执行边界保护,确保粒子不超出搜索空间。
7. 重新评价适应度,更新个体最优记录:若适应度提升则重置停滞计数,否则计数加一。同时同步更新全局最优记录。
- 结果展示阶段:记录每代全局最优值,最终输出执行时间、收敛精度及最佳位置向量,并生成科学制图。
算法实现细节与函数说明
算法主控逻辑
负责协调参数配置、主循环迭代以及调用各个功能模块。其核心在于控制 w 权重的线性下降(从 0.9 降至 0.4),并逐代驱动种群向更优解演化。
种群初始化任务
利用随机分布函数在定义的 varMin 和 varMax 范围内生成初始种群。特别之处在于它计算了一个异构的学习概率 Pc,公式中利用指数变换使得种群中一部分粒子具有较低的 Pc(更倾向于学习自己),而另一部分具有较高的 Pc(更倾向于学习他人),这种异构性是 CLPSO 维持多样性的关键。
维度示例更新机制
这是算法最核心的逻辑。针对特定的粒子 i 的每一个维度 d:
- 产生随机数并与 Pc 对比。
- 若随机数较大,该维度学习自身(即 pBest(i, d))。
- 若随机数较小,则从种群中随机抽取两个粒子进行“锦标赛”,选择适应度更高(得分更小)的粒子作为该维度的学习榜样。
- 强制机制:如果一个粒子的所有维度都选择了学习自己,程序会强制随机选择一个维度去学习其他粒子,以避免由于缺乏信息交换导致的停滞。
统计报告与可视化
该模块将优化数据转化为直观的分析结果:
- 文本报告:包含总耗时、最终适应度(科学计数法)、Log10 刻度的收敛精度等。
- 收敛图表:使用半对数坐标系展示适应度随迭代次数的变化情况,以便观察算法在搜索后期的改进能力。
- 精度柱状图:定量展示最终达到的收敛量级。