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在文中提到了“gcc-phat frequency domain”,它是一种在语音处理中常用的算法。GCC-PHAT算法是一种时域延迟估计方法,用于从两个或多个麦克风中的信号中确定到达同一时间的声源的位置。此算法基于相位差,通过将输入信号变换到频域来计算时延。这种技术在语音识别、语音增强和音频定位等领域中得到了广泛应用。