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在本文中,我们将介绍一种新的技术——滑模观测器,用于永磁同步电机(PMSM)的控制。滑模观测器是一种广泛应用于控制工程中的技术,其原理是通过引入一个滑动模式来观测系统的状态,从而实现对系统的控制。在PMSM的控制中,滑模观测器可以用于估计电机的位置、速度和电流,从而实现对电机的精确控制。此外,该技术还可以提高系统的鲁棒性和抗干扰能力,使其在实际应用中更加可靠和稳定。因此,滑模观测器是一种非常有前途的控制技术,值得进一步深入研究和应用。