改程序从imu中读取数据

资 源 简 介

改程序从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角

详 情 说 明

该程序从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角。具体而言，程序首先读取imu中的加速度计和陀螺仪数据，然后通过积分计算出载体的速度和位置，同时计算出载体的姿态角。接下来，程序将速度和欧拉角绘制成图表，以便用户更清楚地了解载体的运动状态。除此之外，程序还可以将数据保存到文件中，以备后续分析和处理。