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感应电机无速度传感器直接转矩控制(DTC)是一种高性能电机驱动技术,它无需依赖速度传感器即可实现精确的转矩和转速控制。这种控制方法通过直接调节电机的磁链和转矩,避免了传统矢量控制中复杂的坐标变换和PI调节环节,提升了系统的动态响应能力。
在仿真模型的设计中,关键步骤包括磁链观测器设计、转矩估算算法以及无速度传感器技术的实现。磁链观测器通常基于电压模型或电流模型,通过电机端电压和电流信号重构磁链信息,而转矩则通过磁链与电流的叉积计算获得。无速度传感器的实现通常依赖于自适应观测器或滑模观测器,利用定子电压和电流信号估算转子转速,从而省去物理速度传感器。
该模型的仿真环节可帮助验证控制策略的可行性,并优化参数设置。相比传统方法,无速度传感器DTC在降低成本、提高系统可靠性的同时,仍能保持良好的动态性能和控制精度。