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《An Invitation to 3D Vision》是一本专注于3D视觉和3D重建领域的经典著作,适合计算机视觉研究者、工程师以及对3D几何建模感兴趣的读者。该书系统地介绍了3D视觉的理论基础,包括相机模型、多视图几何、运动估计和3D结构恢复等核心内容。
配套的源代码提供了书中算法的实现示例,帮助读者将理论转化为实践。通过运行和分析这些代码,可以更直观地理解3D重建的流程,例如特征点匹配、相机姿态估计和点云生成等关键步骤。
对于希望深入3D视觉的开发者来说,结合该书的理论讲解和配套代码进行学习,能够更好地掌握从2D图像恢复3D信息的核心技术。此外,这些代码也可以作为实际项目开发的参考,优化或扩展其中的算法以满足特定需求。