dmc代码，实现动态矩阵控制

资 源 简 介

dmc代码，实现动态矩阵控制

详 情 说 明

动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control, DMC）是一种广泛应用于工业过程控制的预测控制算法。它通过建立系统的动态矩阵模型，结合滚动优化和反馈校正机制，实现对复杂过程的精确控制。

老外编写的DMC代码通常会包含以下几个核心部分： 系统建模：基于阶跃响应或脉冲响应数据建立动态矩阵，描述系统输入与输出之间的关系。 预测计算：利用动态矩阵预测未来多个时间步长的输出值，为优化提供基础。 优化求解：通过最小化目标函数（如误差平方和），计算最优控制输入序列。 滚动时域：每次仅执行第一个控制输入，并在下一个采样周期重新优化，以适应系统变化。

这种算法的优势在于能够处理多变量系统、时滞过程，并具有较强的鲁棒性。工业中常用于化工、炼油等复杂过程的控制。代码实现时需注意数值稳定性问题，尤其是矩阵求逆部分的处理。