预测控制

资 源 简 介

预测控制

详 情 说 明

预测控制是一种先进的过程控制策略，特别适用于具有大滞后或积分特性的复杂工业系统。这类系统传统PID控制难以稳定，而预测控制通过多步预测和滚动优化实现了更好的动态响应。

广义预测控制(GPC)是其典型代表，核心思想包含三个关键步骤：首先基于模型对未来多个时刻的系统输出进行预测，然后以最小化目标函数为原则计算最优控制序列，最终实施当前时刻的控制量并在线滚动优化。相比于常规控制，它能显式处理约束条件，对模型精度要求较低，具有较强鲁棒性。

在石化、电力等存在显著过程滞后的领域，预测控制能有效解决响应迟缓问题。对于含积分环节的系统，其多步优化特性可避免出现稳态误差。现代工业中GPC常与DCS系统结合，成为复杂工况下的首选控制方案。