动态矩阵预测控制

资 源 简 介

动态矩阵预测控制

详 情 说 明

动态矩阵预测控制（Dynamic Matrix Control, DMC）是一种广泛应用于工业过程控制的模型预测控制（MPC）方法。它基于系统的动态响应矩阵，通过优化未来控制动作来实现对过程的精确控制。

DMC的核心思路是利用系统的阶跃响应或脉冲响应构建动态矩阵，描述输入与输出之间的关系。控制器基于当前和过去的测量数据，预测未来多个时间步的输出值，并通过优化算法计算最优控制序列。在每一个控制周期，只执行第一组控制动作，然后在下一个周期重新进行预测和优化，形成滚动时域控制策略。

这种方法的优势在于能够显式处理多变量系统、约束条件以及延迟效应，适用于具有复杂动态特性的工业过程。实际应用中需要合理选择预测时域、控制时域以及权重参数，以平衡响应速度、稳定性和鲁棒性。