基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制

资 源 简 介

基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制

详 情 说 明

永磁同步电机（PMSM）的高性能控制通常依赖于精确的磁链观测和闭环转矩调节。扩展磁链观测技术通过融合电流、电压等信号，构建电机磁链的动态模型，有效解决了传统方法在参数敏感性和低速工况下的观测误差问题。

在转矩闭环矢量控制中，系统首先通过扩展磁链观测器实时估计dq轴磁链分量，结合转矩计算公式生成反馈量。与开环控制相比，闭环结构通过PI调节器动态补偿负载扰动和参数变化，确保输出转矩快速跟踪指令。

该方法的优势在于：磁链观测环节增强了系统对电机参数鲁棒性，而转矩闭环则提升了动态响应精度。典型应用包括电动汽车驱动、数控机床等需要高转矩控制精度的场景。