基于多基站的无源定位的FDOA的定位精度克拉美罗下界分析

资 源 简 介

基于多基站的无源定位的FDOA的定位精度克拉美罗下界分析

详 情 说 明

基于多基站的无源定位系统中，频差观测(FDOA)是一种重要的定位参量。其定位精度的理论极限可以通过克拉美罗下界(CRLB)进行分析评估。

在FDOA定位模型中，目标本身不发射信号，而是通过多个基站接收目标反射或转发的信号。各基站通过测量信号到达频率的差值(FDOA)来获取目标的位置信息。由于FDOA测量存在噪声，定位精度会受到影响。

克拉美罗下界给出了无偏估计器的最小方差下界，是定位精度的理论极限。计算FDOA定位的CRLB需要考虑：1)基站和目标之间的几何分布关系；2)FDOA测量噪声的统计特性；3)信号传播模型等因素。研究表明，当基站与目标形成较好的几何构型时，定位精度会显著提高。

此外，FDOA测量精度本身也直接影响CRLB值。提高信号带宽、增加观测时间等方法可以有效改善FDOA测量精度，从而提升最终的定位性能。多基站配置下，随着基站数量的增加，CRLB会逐渐降低，但存在边际效应。