逆透视变换

资 源 简 介

逆透视变换

详 情 说 明

逆透视变换是一种在计算机视觉和图像处理中常用的几何变换技术。它的核心功能是将具有透视效果的倾斜图像转换为垂直视角下的平面图像，仿佛从正上方90度拍摄的效果。

这种变换通常应用于道路检测、文档扫描、增强现实等领域。当我们需要消除透视畸变，获取物体的真实尺寸或形状时，逆透视变换就显得尤为重要。例如在自动驾驶系统中，它可以将前视摄像头拍摄的倾斜道路图像转换为鸟瞰图，便于后续的车道线检测和路径规划。

实现逆透视变换需要四个步骤：首先确定源图像中待变换区域的四个角点，然后定义目标平面的尺寸和形状，接着计算变换矩阵，最后应用该矩阵完成图像重映射。这个过程不仅改变了图像的视角，还能校正由于拍摄角度导致的几何畸变。