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广义预测控制源程序(单输入单输出)是一种非常重要的控制方法。它适用于两种情况:对象模型已知和对象模型未知。在第一种情况下,我们可以使用已知的对象模型来构建预测模型。在第二种情况下,我们需要先对对象进行系统建模,以便能够预测其行为。这种控制方法可以用于许多实际应用场景,例如机器人控制、汽车控制和自动化生产线控制等。因此,对于那些希望提高生产效率的企业来说,学习和掌握广义预测控制源程序是非常有必要的。