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我已经完成了传统的直接转矩控制的MATLAB仿真并建立了各种模块。这些模块包括但不限于电机控制、转速控制和功率控制模块。我还对异步电动机直接转矩控制的基本结构和原理进行了详细解释。此外,我通过运行仿真并验证了其良好的效果。接下来,我将进一步优化仿真模型,以便更好地模拟实际应用场景,同时还将探索更多的控制方法和算法,以提高系统的性能和鲁棒性。