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Swerling模型是雷达目标检测中用于描述目标回波起伏特性的经典统计模型,广泛应用于雷达系统性能分析和检测概率计算。该系列模型将目标回波起伏分为五种典型情况,分别对应不同起伏特性和概率密度函数。
Swerling 0型(有时称为Swerling V型)描述完全稳定的非起伏目标,其回波幅度恒定不变。这种情况下的检测概率计算相对简单,直接使用非起伏目标的检测公式即可。
Swerling I型和II型都基于瑞利分布的幅度起伏。I型表示扫描间起伏,即同一扫描周期内目标幅度保持不变,但不同扫描间独立变化;II型则是脉冲间起伏,每个脉冲回波都独立起伏。两者计算检测概率时需要考虑不同的相关时间。
Swerling III型和IV型采用chi-square分布描述幅度起伏。III型对应扫描间起伏,IV型对应脉冲间起伏。这些模型适用于具有较大散射体的复杂目标,其检测概率计算需要考虑更多统计参数。
实现这些模型检测概率计算时,需要先确定目标的雷达截面积起伏特性,选择对应的Swerling模型类型。然后根据雷达系统参数(如脉冲积累数、信噪比等)和检测门限,使用相应的概率积分公式进行计算。对于需要脉冲积累的情况,不同模型有各自特定的积累效率计算方法。
实际应用中,通常需要将Swerling模型检测概率计算结果与系统设计要求进行比较,评估雷达在不同环境下的检测性能。现代雷达系统有时会结合多种Swerling模型进行复合分析,以更准确地预测实际检测性能。