直流电机速度控制3

资 源 简 介

直流电机速度控制3

详 情 说 明

在直流电机速度控制系统的设计中，闭环控制是实现精确调速的核心方案。通过采用PID控制算法，系统能够实时检测电机实际转速（通常通过编码器或霍尔传感器获取），并与目标转速进行比较生成误差信号。

PWM（脉宽调制）技术是调节电机电压的有效手段，控制器通过调整占空比来改变电机的输入功率。当负载变化导致转速波动时，PID控制器会动态计算比例、积分、微分三项的加权输出，快速修正PWM信号以消除稳态误差。该方案尤其关注积分项的防饱和处理，避免因持续误差累积导致的系统振荡。

对于需要快速响应的场景，可结合前馈控制补偿负载扰动。整个系统需注意电机参数辨识和PID参数整定，确保在不同工况下都能保持稳定的转速控制。