FNFB模拟

资 源 简 介

FNFB模拟

详 情 说 明

FNFB模拟研究聚焦于自平衡两轮电动车的智能化运动控制策略开发。该技术通过结合模糊基础网络（FBFN）与嵌入式系统，实现了对复杂非线性系统的精准调控。

研究核心在于两种创新控制方法：第一种利用FBFN动态学习车体运动过程中的摩擦力和不确定性因素，通过实时调整控制参数来补偿模型误差；第二种则直接训练FBFN掌握非线性控制器的行为逻辑，使其能自主生成控制指令。这两种方法均通过三星ARM处理器构建的嵌入式平台实现，在速度跟踪和转向角控制任务中表现出色。

实验验证表明，该系统能有效理解驾驶者意图并快速响应，即使在时变环境下也能维持车体稳定。这项技术为小型平衡车辆的控制提供了新思路，其混合智能算法的设计范式也可扩展至其他机器人运动控制领域。