dubins路径的生成

资 源 简 介

dubins路径的生成，起始圆，结束圆，转弯点

详 情 说 明

Dubins路径的生成是通过定义起始圆、结束圆和转弯点，来确定一条最短路径。这种路径规划方法最初是由美国数学家Lester Dubins在1957年提出的。Dubins路径算法是一种非常有效的路径规划方法，它可以应用于无人驾驶汽车、飞行器、机器人等领域。在生成Dubins路径时，需要考虑转弯的半径、起始角度、终止角度等因素。通过合理地选择这些参数，可以生成最优的Dubins路径，从而实现高效的路径规划。