伽利略和北斗的BOC捕获跟踪和解算程序

资 源 简 介

伽利略和北斗的BOC捕获跟踪和解算程序

详 情 说 明

伽利略和北斗导航系统都采用BOC（二进制偏移载波）调制技术来提升信号性能和抗干扰能力。BOC信号的捕获、跟踪和解算是卫星导航接收机设计的核心环节。

在捕获阶段，BOC信号因其独特的自相关特性，通常需要采用专用的算法来克服多峰性问题。常见的解决方案包括双边带处理或BPSK-like方法，通过重构信号结构简化捕获流程。接收机需同步载波频率和伪随机码相位，为后续跟踪提供粗同步结果。

跟踪环节通过延迟锁定环（DLL）和科斯塔斯环（PLL）实现精密同步。针对BOC信号的多峰性，可能采用非模糊跟踪技术（如Bump-Jumping或早期/滞后功率差法），确保本地码与输入信号保持稳定对齐。载波环则需消除副载波调制带来的相位跳变。

解算部分将跟踪输出的原始观测量（伪距、载波相位等）转化为位置、速度和时间（PVT）信息。需结合星历数据、电离层校正等参数，通过最小二乘或卡尔曼滤波算法完成导航解算。多系统（如伽利略+北斗）联合解算可进一步提升精度和可靠性。

程序实现时需注意不同系统的信号参数差异，例如伽利略E1频点和北斗B1频点的BOC配置可能不同。实际工程中还需考虑动态环境适应性、多径抑制等扩展问题。