用于导航系统接收机中对信号的跟踪，用于高动态中

资 源 简 介

用于导航系统接收机中对信号的跟踪，用于高动态中

详 情 说 明

在导航系统的接收机设计中，信号跟踪技术是实现高动态环境下稳定定位的关键环节。高动态场景通常伴随着接收机与信号源之间的高速相对运动，导致信号出现显著的频率偏移和相位变化。

信号跟踪的核心任务是实时调整接收机的本地信号参数，使之与接收到的信号保持同步。这一过程涉及载波跟踪环和码跟踪环的协同工作，前者负责消除多普勒频移和相位抖动，后者用于对齐信号的伪随机码相位。

在高动态条件下，传统的跟踪算法可能面临失锁风险。因此，通常会采用适应性更强的技术，如扩展卡尔曼滤波（EKF）或二阶锁相环（PLL），以增强系统对快速变化的鲁棒性。这些方法通过动态调整环路带宽，在跟踪精度和响应速度之间取得平衡。

此外，现代导航接收机还会结合惯性测量单元（IMU）的辅助数据，通过深耦合或紧耦合架构进一步提升高动态环境下的跟踪性能。这种多传感器融合的方式能够有效补偿信号遮挡或短暂中断带来的影响。