多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联

资 源 简 介

多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。

详 情 说 明

该文中介绍了一种多传感器多目标数据融合的IMM-MSPDA（Interacting Multiple Model with Markov Switching Probability Data Association）关联算法，该算法能够提高机动目标跟踪的准确性和可靠性。IMM-MSPDA算法通过将多个模型融合在一起，以在不同的运动模式下对目标进行跟踪，并使用马尔科夫切换概率数据关联算法来对跟踪结果进行验证。该算法的性能经过验证，表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。此外，该算法还可以被应用于其他领域，如无人驾驶、机器人等。