基于动态规划的检测前跟踪算法

资 源 简 介

基于动态规划的检测前跟踪算法

详 情 说 明

在雷达信号处理中，检测前跟踪（TBD）是一种先进的目标检测技术，尤其适用于低信噪比环境。动态规划（DP）作为TBD的核心算法之一，通过多帧数据联合处理显著提升了弱目标的检测能力。

检测概率（Pd）与恒虚警率（CFAR）是TBD算法的核心评价指标。动态规划TBD通过以下方式平衡两者关系：首先，算法对多帧观测数据构建状态转移网格，利用动态规划递推计算累积似然比；其次，在每一步状态更新时引入CFAR阈值，剔除噪声引起的虚警路径，保留潜在目标路径。这种机制使得检测概率随积累帧数增加而提升，同时通过自适应阈值控制虚警率。

优化重点在于：1）状态转移模型需匹配目标运动特性；2）阈值设计需兼顾灵敏度和稳定性。实际应用中常通过蒙特卡洛仿真确定最佳参数组合，以实现在低虚警约束下的最大检测概率。